数年前に作ったC#で2リンクの逆運動学を解いたプログラムを載せようと思います。 (計算とか作ったときの記憶とかが曖昧なところがありますがそのまま載せます）[pythonの方はこちらの記事を参考にしてください] pythonで2リンク逆運動学を解いて表示する - …