2017-11-17から1日間の記事一覧

pythonで3リンクの逆運動学を解いて表示する

pythonで3リンク逆運動学を計算して2次元で表示します。 環境 win7 64bit python 3.5.2 matplotlib 1.5.3 プログラム ・3リンク問題を逆運動学で算出してmatplotlibで表示しています ・Px,Pyが手先目標座標なので、使用するときは変更してください ・L1,L2,L…

pythonで2リンクの逆運動学を解いて表示する

pythonで2リンク逆運動学を計算して2次元で表示します。 環境 win7 64bit python 3.5.2 matplotlib 1.5.3 プログラム ・2リンク問題を逆運動学で算出してmatplotlibで表示しています ・Px,Pyが手先目標座標なので、使用するときは変更してください ・L1,L2の…

pythonで2リンク順運動学を解いて表示する

pythonで2リンク順運動学を計算して2次元で表示します。 環境 win7 64bit python 3.5.2 matplotlib 1.5.3 プログラム ・2リンク問題を順運動学で算出してmatplotlibで表示しています。 ・L1,L2のリンクの長さは直接指定しているので使用するときは変更してく…