自分の作業メモです リアルセンスのドライバアップデート 書き込みexeをダウンロードするために下記リンクに行き、左枠にあるダウンロードをクリック Download Windows* Device Firmware Update Tool for Intel® RealSense™ D400 Product Family 次にファー…

pythonでサブプロセスから起動させた子を停止させて殺します。 色々調べた結果、呼んだ時のIDを指定して止めることにしました。 環境 Ubuntu 16.04 python 3.5.2 プログラム [thread_test.py] # -*- coding:utf8 -*- import time import subprocess from sub…

（2019/3/1時点での記事です） ラスベリーパイ３でbluetoothの通信をしている時にちょっと不具合等が起きたので、最新のライブラリに更新しました。 使っているのはblueZになります。 環境 Raspberrypi3B raspbian 4.14.79-v7+ ライブラリダウンロード ここ…

最近のやつでビットの指定とかの記述が少なかったのでメモ sox -s -c 2 -b 16 -r 44100 in.wav out.wav cでチャンネル bでビット rでHz を指定

bluepyでプログラムを作っていましたがDelegateやNotificationの部分できちんと動作しなかったところがあるので、またライブラリを変更します今回使ったのはこちら github.com 環境 ubuntu16.04 python2.7RaspberryPi3 B+ でも確認 (Linux raspberrypi.local…

前回やったのはその後エラーで大変だったので、ちょっとやり直し。 環境 ubuntu16.04 python3.5.2 bluepyインストール bluepy · PyPI ↑まず、ここからダウンロードしておく 2018/10/26現在最新は1.2.0 cd sudo apt-get install libglib2.0-dev tar -xzvf Ian…

D415やD435でrealsenseSDK2を使い距離と画像を同時取得しようと別々に処理かけると座標と見える領域にズレが生じます。 距離情報と画像情報を使って処理させるにはこのズレを一致させないといけません。 環境 ubuntu16.04 kernel 4.4.0-130-generic opencv3.…

RealSenseSDK2のサンプルを引っこ抜いて自分用に改造するためにした作業です。 環境 ubuntu16.04 kernel 4.4.0-130-generic opencv3.4 開発パッケージ入手とインストール GitHub - IntelRealSense/librealsense: Intel® RealSense™ SDK ここからダウンロード…

Intel® RealSense™ Depth Camera D435を買ったので動かすまでのメモ https://click.intel.com/intelr-realsensetm-depth-camera-d435.html [環境] ubuntu16.04 kernel 4.4.0-130-generic Realsenseインストール作業 自分の環境の確認 github.com とにかくこ…

Yolov3を多クラス学習したときのメモ。 といっても、サイトに手順書いてあるし、前回のyolov2とほぼ同じ。 前回のyolov2学習 darknetでマルチクラス学習と画像認識 - ロボット、電子工作、IoT、AIなどの開発記録 Darknetサイト YOLO: Real-Time Object Detec…

今までtensorflowなどでYoLoV2をしてきましたが、今回は複数の物体判別ができるようにdarknetで多クラスの学習をしようと思います。参考にしたのは以下の2つのHPです。貴重な情報ありがとうございます。 YOLOv2を使って自前のデータを学習させて認識させるま…

firefoxやchromeなどのブラウザからAmazon musicをwindowsで再生するのはエラーなくできるのですが、 Ubuntuで再生しようとすると１曲を０秒で終わらせてアルバム曲の最後まで一瞬で行ってからエラー文を吐くので なんで？と思って調べました。ubuntuforums.…

2017/09/07時点で最新のOpencvをUbuntu16.04にｲﾝｽﾄｰﾙしようとしました。 結果出来ませんでした。参考までにここに2種類載せます。まず①、②の前にこちらを入れます。 opencvで使用するかなりの部分を入れてます（たぶｎ）。 このまま入れると環境によっては次…

2017/09/08時点でラズベリーパイ最新OS（stretch）のリポジトリを日本に変更します。 ラズパイOS： Download Raspbian for Raspberry Piここに変更可能な一覧があります。 RaspbianMirrors - Raspbian今回はJAISTにしました。 deb http://ftp.jaist.ac.jp/ra…

RaspberryPi3(Raspbian)とUbuntu16.04にtensorflowをインストールしていきます。[python3系デフォルト設定] ＊python2の人はここの作業は不要です。 すでに以下のpython3系のインストールをやっているとして sudo apt-get install python3 python3-pip pytho…

まずvmware12を入れます https://www.vmware.com/jp/products/player/playerpro-evaluation.html DL&ｲﾝｽﾄｰﾙ次にubuntu16.04を入れます http://www.ubuntulinux.jp/download/ja-remix DLしてvmware立ち上げてubuntuのisoを指定してOSを入れる ubuntuが入った…