ROS

Ubuntu16.04にROS kineticインストールとD435iでSLAMのサンプル動作まで

自分の作業メモです リアルセンスのドライバアップデート 書き込みexeをダウンロードするために下記リンクに行き、左枠にあるダウンロードをクリック Download Windows* Device Firmware Update Tool for Intel® RealSense™ D400 Product Family 次にファー…

ubuntu16.04でkinect_v1

ubuntu16.04でkinect_v1をインストールからサンプルを動かすところまでやります。 ROSでの起動 ROSだと簡単に環境を整えることができます。 ここの通りにやればすぐに動かせます。 ROS → https://staff.aist.go.jp/kanezaki.asako/pdf/SSII2016_Asa…

windows10にROS2をインストールする

公式wikiを見ながら、win10にインストール作業をしました。 事前条件 ”Visual Studio 14.0 2015 Update 3”が入っていて、かつC++も選択してインストールしていること pythonは2017_12_10時点で最新の3.6.2ではなく3.5の代ではないと途中のtrolliusをインスト…