pythonでサブプロセスから起動させた子を停止させて殺します。 色々調べた結果、呼んだ時のIDを指定して止めることにしました。 環境 Ubuntu 16.04 python 3.5.2 プログラム [thread_test.py] # -*- coding:utf8 -*- import time import subprocess from sub…

pythonでマルチスレッドを使っている時にスレッドがエラーで停止したときに再起動させて復活させる。 環境 python 3.5.2 プログラム サブスレッドで÷0をして意図的にエラーをして、それをメインが監視して落ちていたら再起動 ここでは監視としてメインとスレ…

bluepyでプログラムを作っていましたがDelegateやNotificationの部分できちんと動作しなかったところがあるので、またライブラリを変更します今回使ったのはこちら github.com 環境 ubuntu16.04 python2.7RaspberryPi3 B+ でも確認 (Linux raspberrypi.local…

前回やったのはその後エラーで大変だったので、ちょっとやり直し。 環境 ubuntu16.04 python3.5.2 bluepyインストール bluepy · PyPI ↑まず、ここからダウンロードしておく 2018/10/26現在最新は1.2.0 cd sudo apt-get install libglib2.0-dev tar -xzvf Ian…

検索してもあんまり出てこなかったりして、右往左往してなんとか書きました。 でももっと効率の良い書き方があると思いますので知っていたら教えてください、、、 環境 ubuntu16.04 opencv3.4 python3.5 プログラム import cv2 import numpy as np frame = c…

今までtensorflowなどでYoLoV2をしてきましたが、今回は複数の物体判別ができるようにdarknetで多クラスの学習をしようと思います。参考にしたのは以下の2つのHPです。貴重な情報ありがとうございます。 YOLOv2を使って自前のデータを学習させて認識させるま…

人工知能系の開発環境構築 環境 win10 64bit gtx1070 VisualStudio2015 Community のダウンロード・インストール 以下URLに行き、ページ下部の”以前のバージョン”をクリック⇒ 2015の項目のダウンロードを選択 ダウンロード | IDE、Code、Team Foundation Ser…

今回は強化学習DQN (Deep Q Network) を↓で学ばせてもらいました 超シンプルにTensorFlowでDQN (Deep Q Network) を実装してみる 〜導入編〜 | ALGO GEEKS それで、もう少しどういうものかを見るために自分なりに少し変えてみました。システムとしては、ロボ…

pythonで3リンク逆運動学を計算して2次元で表示します。 環境 win7 64bit python 3.5.2 matplotlib 1.5.3 プログラム ・3リンク問題を逆運動学で算出してmatplotlibで表示しています ・Px,Pyが手先目標座標なので、使用するときは変更してください ・L1,L2,L…

pythonで2リンク逆運動学を計算して2次元で表示します。 環境 win7 64bit python 3.5.2 matplotlib 1.5.3 プログラム ・2リンク問題を逆運動学で算出してmatplotlibで表示しています ・Px,Pyが手先目標座標なので、使用するときは変更してください ・L1,L2の…

pythonで2リンク順運動学を計算して2次元で表示します。 環境 win7 64bit python 3.5.2 matplotlib 1.5.3 プログラム ・2リンク問題を順運動学で算出してmatplotlibで表示しています。 ・L1,L2のリンクの長さは直接指定しているので使用するときは変更してく…

Raspberypi3から webscketで画像をあげて、PC側で取得・表示までやります。 概要図↓ 実行画面↓ 開発環境 win10 64bit python3.5.2 openCV3.1.0 Raspberrypi3 Raspbian Debian Stretch - Version:September 2017 python3.5.2 RaspberryPi側開発 構成 Raspberr…

BBoX-Label-Toolはpyhotn2.7で作成されているので3系では起動しません。 そこで今回はpython3系で起動できるようにします。[環境] win7 64bit python3.5 [ソースダウンロード] 以下から本体をダウンロードします github.com[python3系に編集] DL後、解凍。 m…

前回ChainerでYOLOv2をやったという記事にアクセスがまぁまぁあったので、 下書きのままだったYOLOv2の訓練/学習編を書いていきます。（メモ程度ですがご容赦ください）YOLOv2の訓練手順(製作者様)↓ YOLOv2/YOLOv2_animal_train.md at master · leetenki/YOL…

題名通りwin10,win7にcondaでtensorflowをインストールします。 (pip install tensorflowで入ればそっちの方が単純でいいかな？)[Anaconda仮想環境でtensorflowをｲﾝｽﾄｰﾙ]と言ってもここにあるままやればいいですが、 Installing TensorFlow on Windows | Ten…

去年ぐらいから人工知能を勉強し始めまして、技術書とかは一通り触ったりしていて次に何やろうかなーと思ってたら半年が経過していました。 最近ちょうどガンダムUCを見ていたらファンネルがあったので、今回からファンネルとガンダムで人工知能を作ってみよ…