raspberrypi3のbluetoothライブラリを最新にする

（2019/3/1時点での記事です）
ラスベリーパイ３でbluetoothの通信をしている時にちょっと不具合等が起きたので、最新のライブラリに更新しました。
使っているのはblueZになります。

環境

Raspberrypi3B raspbian 4.14.79-v7+
　

ライブラリダウンロード

ここから最新ver.確認してダウンロード
www.bluez.org

（2019/3/1時点での最新は5.50）

解凍からインストールまで

tar xvf bluez-5.50.tar.xz
cd bluez-5.50
sudo apt update
sudo apt install -y libusb-dev libdbus-1-dev libglib2.0-dev libudev-dev libical-dev libreadline-dev
./configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --sysconfdir=/etc --localstatedir=/var --enable-experimental --enable-midi 
make
sudo make install
sudo reboot
sudo cp /usr/libexec/bluetooth/bluetoothd /usr/lib/bluetooth
 
bluetoothctl -v
bluetoothd --version

下２つのコマンドを打つと5.50のバージョンが出てくると思います。

終わり

参考

Linux PCにBluetooth機器を接続する - Qiita
GitHub - RuckerGauge/Raspberry-Pi-Zero-W-Bluez-5.50-upgrade-steps: Steps for installing Bluez version 5.50 on Raspberry Pi Zero W for setup as a Bluetooth Low Energy Peripheral.