2017-08-01から1ヶ月間の記事一覧

温湿度センサ(HDC1080)について

HDC1080は温湿度センサです。 今回、環境センサーモジュール【MM-ENV01】に乗ってるHDC1080をArduinoで使いましたが、標準ライブラリでは温度、湿度ともに きちんとした数値が取得できない問題が発生しました。 www.marutsu.co.jpそこできちんと数値が取得で…

プログラム(C#)で2リンクの逆運動学を解く

数年前に作ったC#で2リンクの逆運動学を解いたプログラムを載せようと思います。 (計算とか作ったときの記憶とかが曖昧なところがありますがそのまま載せます)[pythonの方はこちらの記事を参考にしてください] pythonで2リンク逆運動学を解いて表示する - …

STMマイコンがパソコンに挿しても認識されない問題

秋月でSTM32 Nucleo Board STM32F303K8を購入しました。 STM32 Nucleo Board STM32F303K8: マイコン関連 秋月電子通商 電子部品 ネット通販 STMマイコンをPC(win7,64bit)に挿したところ、マイコン…

win10,win7にcondaでtensorflowをインストール

題名通りwin10,win7にcondaでtensorflowをインストールします。 (pip install tensorflowで入ればそっちの方が単純でいいかな?)[Anaconda仮想環境でtensorflowをインストール]と言ってもここにあるままやればいいですが、 Installing TensorFlow on Windows | Ten…

強化学習でファンネルの攻撃から避けるガンダムを作る(準備1)

去年ぐらいから人工知能を勉強し始めまして、技術書とかは一通り触ったりしていて次に何やろうかなーと思ってたら半年が経過していました。 最近ちょうどガンダムUCを見ていたらファンネルがあったので、今回からファンネルとガンダムで人工知能を作ってみよ…

今日から技術的なことを書いていきます

ロボットや電子工作、AI系の話を書いていこうと思います スタート!