今回は強化学習DQN (Deep Q Network) を↓で学ばせてもらいました 超シンプルにTensorFlowでDQN (Deep Q Network) を実装してみる 〜導入編〜 | ALGO GEEKS それで、もう少しどういうものかを見るために自分なりに少し変えてみました。システムとしては、ロボ…

arduino開発で突如出たエラーについてメモ。以下、エラー内容 /arduino/hardware/tools/avr/bin/../lib/gcc/avr/4.9.2/../../../../avr/lib/avr5/crtatmega328p.o:(.init9+0x0): undefined reference to `main'この時はarduinoIDEのウインドウを開きすぎなの…

pythonで3リンク逆運動学を計算して2次元で表示します。 環境 win7 64bit python 3.5.2 matplotlib 1.5.3 プログラム ・3リンク問題を逆運動学で算出してmatplotlibで表示しています ・Px,Pyが手先目標座標なので、使用するときは変更してください ・L1,L2,L…

pythonで2リンク逆運動学を計算して2次元で表示します。 環境 win7 64bit python 3.5.2 matplotlib 1.5.3 プログラム ・2リンク問題を逆運動学で算出してmatplotlibで表示しています ・Px,Pyが手先目標座標なので、使用するときは変更してください ・L1,L2の…

pythonで2リンク順運動学を計算して2次元で表示します。 環境 win7 64bit python 3.5.2 matplotlib 1.5.3 プログラム ・2リンク問題を順運動学で算出してmatplotlibで表示しています。 ・L1,L2のリンクの長さは直接指定しているので使用するときは変更してく…

Raspberypi3から webscketで画像をあげて、PC側で取得・表示までやります。 概要図↓ 実行画面↓ 開発環境 win10 64bit python3.5.2 openCV3.1.0 Raspberrypi3 Raspbian Debian Stretch - Version:September 2017 python3.5.2 RaspberryPi側開発 構成 Raspberr…

github等でYOLO、YOLOv2、darknetでよく用意されている学習データをそのまま適用したときに 判別できる種類の一覧は、以下の全80種類になります。 人 自転車 車 バイク 飛行機 バス 列車 トラック ボート 信号機 消火栓 一時停止標識 パーキングメーター ベ…

BBoX-Label-Toolはpyhotn2.7で作成されているので3系では起動しません。 そこで今回はpython3系で起動できるようにします。[環境] win7 64bit python3.5 [ソースダウンロード] 以下から本体をダウンロードします github.com[python3系に編集] DL後、解凍。 m…